Kaip pagaminome „Dreame A1 Spike Wheels v3“ klientui

Šį kartą dalinuosi projektu, kurį teko įgyvendinti klientui – specialiai pritaikytus „Dreame A1 Spike Wheels v3“ ratus. Tai yra 3D spausdintas patobulinimas robotinei vejapjovei Dreame A1, skirtas pagerinti jos sukibimą su žeme, sumažinti slydimą ir užtikrinti stabilesnį darbą.

Modelio šaltinis

Projekto pradžia – MakerWorld platformoje pasidalintas PEMU3d sukurtas modelis. Tai puikus pavyzdys, kaip „makers“ bendruomenė padeda spręsti praktines problemas – nuo originalių ratų slydimo iki patogesnio roboto valdymo.

Modelis buvo suprojektuotas taip, kad tiktų be papildomų modifikacijų – pakanka atspausdinti ir uždėti ant ašies.

Spausdinimo procesas

Pasirinkau PETG plastiką, nes jis puikiai dera lauko sąlygoms – yra atsparus UV spinduliams, temperatūrų pokyčiams bei pakankamai tvirtas mechaniniam krūviui.
Klientui ratus spausdinau dviejų spalvų – ryškiai raudoną pagrindą su juodais intarpais. Toks derinys ne tik atrodo solidžiai, bet ir iškart pabrėžia funkcionalias dalis.

Spausdinimo parametrai:

• Sluoksnio aukštis: 0,16 mm (tam, kad būtų tiksliai atkurtos sriegio ir jungties detalės).

• Sienelės: 6 – užtikrintas tvirtumas ir atsparumas apkrovoms.

• Užpildas: 50 % – pakankamai lengvas, bet kartu išlaikantis konstrukcijos stiprumą.

Surinkimas ir pritaikymas

Po spausdinimo nuvaliau atramines konstrukcijas (support’us), ypač rato centre ir dangtelio rankenos vietoje. Dėl kruopščiai pritaikyto dizaino montavimas buvo labai paprastas – ratai tiesiog užsispaudė ant ašies.

Papildomas privalumas – dangteliai leidžia įdėti svorio, jei to prireiktų. Tokiu būdu galima dar labiau pagerinti roboto stabilumą šlapiame ar minkštame žolės paviršiuje.

Galutinis rezultatas

Rezultatu liko patenkintas tiek aš, tiek klientas.
Raudonos spalvos „dantukai“ atrodo agresyviai ir užtikrina gerą sukibimą, o juodas centras suteikia ratui solidų, profesionalų vaizdą. Šis derinys ne tik praktiškas, bet ir estetiškas – robotas vejapjovė įgauna išskirtinį charakterį.

Išvada

Šis projektas puikiai parodė, kokią naudą gali suteikti 3D spausdinimas: greitas, pritaikomas ir efektyvus sprendimas, kai reikia individualių detalių. „Dreame A1 Spike Wheels v3“ ratai – tai puikus būdas pagerinti roboto našumą ir kartu suteikti jam išskirtinį stilių.